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グラフ G の強連結成分を管理する。
addedge(u,v) : G に有向辺 (u,v) を追加する。
scc() : G を強連結成分分解する。
cmp[i] : i の属する強連結成分の index
bl[i] : i 番目の強連結成分に含まれる要素の集合
//@docs Docs/StronglyConnectedComponents.md
struct SCC {
int n;
vector<int> ord, vis, cm;
vector<vector<int>> bl, G, rG;
SCC(int n) : n(n), bl(n), G(n), rG(n), cm(n), vis(n) {}
void addedge(int u, int v) {
G[u].emplace_back(v);
rG[v].emplace_back(u);
}
void dfs(int i) {
vis[i] = 1;
for (auto &e : G[i]) {
if (vis[e]) continue;
dfs(e);
}
ord.eb(i);
}
void rdfs(int i, int c) {
vis[i] = 1;
bl[c].emplace_back(i);
cm[i] = c;
for (auto &e : rG[i]) {
if (vis[e]) continue;
rdfs(e, c);
}
}
//強連結成分分解し、成分数を返す bl[i]:i番目の成分に属する頂点集合、cm[i]:頂点iの成分
//成分はトポロジカル順に並ぶ
int scc() {
for (int i = 0; i < n; i++) {
if (!vis[i]) dfs(i);
}
reverse(ord.begin(), ord.end());
vis.assign(n, 0);
int k = 0;
for (auto &e : ord) {
if (!vis[e]) {
bl.emplace_back(vector<int>());
rdfs(e, k);
k++;
}
}
return k;
}
};
#line 1 "Graph/StronglyConnectedComponents.cpp"
//@docs Docs/StronglyConnectedComponents.md
struct SCC {
int n;
vector<int> ord, vis, cm;
vector<vector<int>> bl, G, rG;
SCC(int n) : n(n), bl(n), G(n), rG(n), cm(n), vis(n) {}
void addedge(int u, int v) {
G[u].emplace_back(v);
rG[v].emplace_back(u);
}
void dfs(int i) {
vis[i] = 1;
for (auto &e : G[i]) {
if (vis[e]) continue;
dfs(e);
}
ord.eb(i);
}
void rdfs(int i, int c) {
vis[i] = 1;
bl[c].emplace_back(i);
cm[i] = c;
for (auto &e : rG[i]) {
if (vis[e]) continue;
rdfs(e, c);
}
}
//強連結成分分解し、成分数を返す bl[i]:i番目の成分に属する頂点集合、cm[i]:頂点iの成分
//成分はトポロジカル順に並ぶ
int scc() {
for (int i = 0; i < n; i++) {
if (!vis[i]) dfs(i);
}
reverse(ord.begin(), ord.end());
vis.assign(n, 0);
int k = 0;
for (auto &e : ord) {
if (!vis[e]) {
bl.emplace_back(vector<int>());
rdfs(e, k);
k++;
}
}
return k;
}
};